有些宝在站台头端候车时

可能会注意到这样一个小牌子

上面写着“停车位置”或“停车标”

不禁好奇——

难道这就是每次列车找准停车位置

顺利开门的“秘密法宝”？

老铁这就带大家“揭秘”一下

01

列车自动驾驶系统

地铁车门与站台门的对准

在地铁的专业术语中叫对标

除了客车司机熟练的驾驶技术之外

也跟地铁的自动驾驶系统有关

正常情况下

地铁列车依靠列车自动驾驶系统

（简称“ATO”）

实现列车的自动驾驶

及准确对标停车

列车自动驾驶系统

由车载设备和地面设备组成

列车在运行过程中

会经过多个信标实现精准定位

同时车载控制器会根据速度曲线

实现列车的变速

直到列车停稳

列车自动驾驶系统的

车载设备中存储有电子地图

（显示地铁线路的设备信息）

列车经过安装于两根铁轨中间的

信标（用于列车实现列车定位）时

会进行位置校准核对

发现位置有偏差时

会通过本身精确的控制算法

重新计算到达目的地（车站站台）的

列车的运行速度曲线

从而实现列车的自动化和精确停车

02

停车标的作用

当自动驾驶系统出现停车偏差时

司机会转换成人工驾驶模式

通过人工操作

对照安装在站台头端的停车标

完成人工对标停车

对准后进行开门操作

确保大家的乘车安全~